目前建筑行业中使用作为广泛的就是石材,其种类多,以花岗岩、板岩、砂岩、石灰岩、火山岩等为主,根据市场需要,出现了越来越的样式,为了达到建筑行业的高标准要求,需要对石材进行边角处理,确保光滑美观,目前国内工厂基本上是靠工人手持磨轮打磨边角毛刺,操作的效率低, 由于人工操作的不可控因数,可能造成操作失误,影响打磨的质量及资源的浪费。
为了能够解决大型石材的边角加工难点问题,大连誉洋工业智能有限公司积极研发了智能技术,将传统设备智能化,实现机器换人,解放人力,节省成本,现已经成功推出智能打磨抛光机器人,该机器人能够灵活高效全自动大批量打磨石材边角毛刺。
机器人灵活万能,能适用飞机机身焊缝打磨抛光、发动机叶片打磨抛光、螺旋桨打磨抛光、船体焊缝打磨抛光、动车车轮/道岔/车厢焊缝打磨抛光、陶瓷打磨抛光、玻璃打磨抛光、木材打磨抛光、石材打磨抛光......等其他大型复杂工件毛刺打磨抛光处理。
誉洋智能机器人拥有强悍的硬件条件,机械性能强,可延长使用寿命,降低单件加工成本:
1.库卡机器人,国际品牌品质保障
采用了进口库卡机器人,国际品牌品质保障,机械性能强,能够延长使用寿命,降低单件加工成本。
2.双工位转台,提高50%效率
通过双工位转台的设计,独立安装夹具,在加工同时上料,然后由转台快速将工件送至加工中心,减少上下料机器人等待时间,提高了加工效率。
3.金刚石刀具、磨轮,损耗低
针对高强度材质工件,采用进口金刚石刀具和磨轮,增加耐磨性,减少毛刺打磨抛光过程中的损耗,降低刀具、磨轮成本。
4.12工位伞形刀库,可自动选刀、换刀
采用12工位伞形刀库,能够使机器人灵活选择磨轮和刀具进行抛光加工,需要更换磨损的刀具或磨轮时,能够自动在外部进行更换操作。
除了硬件基础之外,机器人还有当前的智能技术,可实现全自动加工操作:
1.大量数据经验,整合数学模型判定运动轨迹
公司有多年加工经验,再结合公司调研的木材的加工经验,进行计算能力的数据整合,建立多套数学模型,由工程师进行运动轨迹的判定,通过不断的仿真模拟实验以及真机操作,将安装调试中的误差降低。
2.的三大智能系统,共同作用,实现全自动加工
机器人采用了目前的三大智能系统:触觉系统、视觉系统、控制系统,这三大系统实现配合,共同作用,实现自动感应加工件的位置,判定加工路径是否准确,反馈给控制系统,根据视觉系统实时反馈的加工数据,自动调整可能产生的误差,由控制系统自动化操作,共同顺利完成每次的加工。
3.离线编程可减低机器人损耗
采用了离线编程技术,通过前提对机器人输入加工程序,能够直接自动对新的加工件完成毛刺打磨抛光处理,减少机器人暂停和重启过程中的损耗。
誉洋智能打磨抛光机器人替代多个工人全自动加工,节省人工成本,同时其投资回报时间短,能够使机器人使用工厂快速回本,改善整个工厂的加工现状,同时实现绿色加工操作环境。