大型推进器、螺旋桨、涡轮叶片等螺旋曲面产品拥有极其复杂的多弧面及不规则曲面结构，打磨动作需进行圆弧、任意曲线的多轴插补，打磨过程复杂，精度要求苛刻，传统设备打磨难度极高，并且打磨效率缓慢，需要进行多次装夹，而且装夹过程中定位难度极高，影响打磨精度，人工作业和传统加工设备已经不适用了，亟需更的设备出现。

目前，由大连誉洋工业智能有限公司研发的新型智能打磨机器人，能够全面实现自动化加工操作，替代人工作业，自动监控整个加工流程，进行数据收集和分析，自动优化进给数值，调整加工参数，确保加工精度，同时结合辅助配件的配合，能够将加工效率和速度提升到新的高度，同时硬件措施的刚性强，能够延长使用寿命，降低单件加工成本，机器人可以从速度、效率、精度和成本的角度同时优化，多方面完善，提高加工能力。

誉洋智能打磨机器人能解决人工作业、传统设备加工的诸多难点问题，充分发挥智能化的优势，其主要的加工优势如下：

1.刚性硬件主体，加工时间长，成本低—采用德国进口库卡机器人作为加工的主体结构，国际品牌，能够提供品质保证，优质合金核心部件，刚性结构强，能够延长使用寿命，降低单件加工成本。

2.编程数控操作，可提前植入程序—根据公司庞大的打磨加工数据云，为打磨提供技术输出，建立数学模型，判定工件的加工路径，并且编写操作程序，该程序可在工作站加工过程中，预先录入、调整待加工程序，优化操作方案与运行时间，提高加工效率。

3.智能系统进行实时控制、数据收集和分析、自动纠偏—采用控制系统进行全局把控，实时监控加工流程；视觉系统对加工中披锋毛刺数据、工件位置尺寸等加工数据进行三维影像采集；激光检测系统对各加工数据进行有效分析，对装夹精度及自身误差进行检测，实时与控制系统交换数据；力控系统对加工件位置进行精准跟随，实时进行纠偏，优化进给数值提高打磨效率，减少无效打磨和损耗。

4.仿真实验，减少误差—为客户定制打磨方案阶段，通过仿真系统还原真实生产。在仿真过程中，对打磨节拍、打磨路径、工件交换、机器人与组件交互等技术进行改进与优化，规避真实组建与生产过程中的问题。

5.机器人延展第七轴—通过有限元分析技术，为单元内机器人增加整体移动第七轴，大幅度延展机器人加工范围，减少装夹次数提高大型螺旋曲面产品打磨完成率。

6.柔性滑台和导轨—根据曲面产品打磨位置复杂程度，为产品定制设计刚性滑台、导轨，有效降低装夹次数，提高效率与完成率。

7.灵活转台设计，高效上下料—采用创新双工位转台，独立安装托盘，在加工同时上料，由旋转台快速将新工件送到加工区，180°上料仅需几秒，缩短大量上下料时间，减少机器人空转，提高利用率。

8.耐磨加工工具，成本低—采用进口金刚石磨轮和刀具等加工工具，耐磨性能强，单件加工时间长，损耗低，结合控制系统的自动优化，能够降低打磨过程中刀具的损耗。

9.伞形刀库，一次装夹多把工具—采用12工位伞形刀库技术，可一次性装夹12把磨轮、刀具，根据加工件不同部位的加工需求自动选择合适的工具，一次性完成全部位置加工，减少装夹、换刀次数，提高加工效率。

10.安全外罩保证操作安全—在加工区外部配置安全外罩装置，可有效防止加工过程中废屑飞出伤害工人身体，确保工人操作中的人身安全。

11.自动排屑自动换刀—机器人配置了自动排屑系统，能够自动清理打磨废屑，减少加工环境中粉尘，实现绿色加工；同时机器人可自动在外部进行换刀操作，速度快、操作安全。

12.智能控制，替代人工作业，效率高—机器人采用智能化操作系统及创新设计，能够实现完全替代4~6个工人作业，加工效率高于人工作业的5~8倍。

13.机器人灵活性强，加工多种工件—机器人灵活性强，可通过简单的更换加工工具、夹具和加工程序等实现加工多种工件。